自主无人机网络在智能低空服务中扮演着日益重要的角色。通过引入生成式预训练 (GPTs) 技术，无人机 (UAV) 研究取得了突破性进展。GPTs模型赋予了无人机强大的自然语言处理能力，使其能够理解复杂指令、自主规划飞行路径、并与用户进行实时交互，从而显著提升了无人机的自主性和智能化水平。这一创新对于蓬勃发展的低空经济具有深远影响，有望优化物流、灾害救援等领域的运营效率。GPTs在数据分析、态势感知和自主决策等方面展现出巨大的潜力，为无人机在复杂环境中的应用提供了坚实的技术基础。然而，能源效率、多无人机协同和数据安全等问题仍是亟待解决的挑战。随着6G网络的逐步成熟，GPTs与无人机群的深度融合将进一步推动低空经济的发展，催生出更加高效、安全、智能的无人机服务，改变依赖空中自主操作的行业格局。Drones 邀请了北京理工大学的曾捷博士、北京邮电大学的吕铁军教授以及清华大学的粟欣教授，合作创建特刊：Advances in GPTs for Unmanned Aerial Vehicles (基于生成式预训练的无人机研究进展)。本特刊重点关注生成式预训练与无人机协同作用下的无人机网络研究前沿，特刊包括但不限于以下主题：

基于生成式预训练的无人机传感网络以及传感器融合；基于生成式预训练的无人机实时信息处理；基于生成式预训练的无人机定位、路径规划以及避障；基于生成式预训练的无人机感知模型以及协同感知；生成式预训练驱动的无人机群。

投稿截止日期：2025年8月15日

 

客座编辑

 

曾捷 博士

北京理工大学北京邮电大学信息与通信工程专业博士学位，2020年5月到2022年4月，在清华大学做博士后研究，2022年4月起在北京理工大学网络空间安全学院任教，北京市科技专家库入选专家。近年来，以项目/课题负责人身份承担纵向项目8项，作为技术骨干参与国家863、973、重大专项、重点研发等项目20余项，总经费超过4000万元；以第一作者或通讯作者在IEEE COMST/JSAC/TWC/IOTJ等本领域顶级期刊发表SCI论文30余篇；编撰出版中文学术专著4部，英文学术专著1部；获授权专利50余项 (排名前二的40余项)，含国际PCT申请10余项；参与制订国家标准1项，牵头制定通信行业标准、协会标准各1项。

研究领域：低时延高可靠通信、大模型与通信、空天信息网络与安全。

 

吕铁军 教授

北京邮电大学电子科技大学信息系统专业博士学位，2001年1月到2002年12月，在清华大学做博士后研究，2003年4月在北京邮电大学任教，同年加入美国常春藤大学之一的“布朗大学 (BrownUniversity) 工程学院BINARY研究中心”进行合作研究。2006年度入选教育部 “新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0091)。截止到2015年9月1日，共发表学术论文200多篇，其中SCI检索或源刊论文50篇，EI检索或源刊论文165篇。近年负责和参加各类科研项目20多项，作为负责人主持10多项，包括国家自然科学基金、863项目、2006年教育部新世纪优秀人才项目、高等学校博士学科点专项科研基金和北京市科委重大研究项目等。

研究领域：大规模MIMO通信系统的关键技术；5G新型调制编码技术；物理层安全技术；网络信息论；下一代无线网络架构等。

粟欣 教授

清华大学电子科技大学电路与系统专业博士学位。现为清华大学信息科学技术学院信息技术研究院无线与移动技术研究中心副主任。国际电气和电子工程师协会 (IEEE) 高级会员、中国电子学会 (CIE) 高级会员、中国通信学会 (CIC) 高级会员。先后主持和参与包括863、973、国家科技重大专项在内的国家、省部级和企业研究项目70余项，在国内外核心刊物和重要学术会议上发表论文100余篇，60余项，已获得国际和国家发明专利授权40余项。主持制定中国通信行业标准1项 (第一署名人)，参与制定国际电联 (ITU)、国际电气和电子工程师协会 (IEEE)、国家工信部和公安部标准多项，获省部级科技奖2项。

研究领域：移动通信、信号处理、软件无线电和无线网络结构。


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