Electronics: 具身智能与协同自主:感知、规划与控制
近年来,人工智能的快速发展正推动机器人技术从预设程序执行向认知决策智能化转型。研究者逐渐认识到,真正的智能不仅存在于算法中,更根植于物理实体与真实世界的动态交互,“具身智能”由此成为前沿探索的核心范式。当多个具身智能体协同完成任务时,如何通过感知、规划与控制实现群体智能的涌现,即“协同自主”,便成为关键科学问题。从工业机群协作到自动驾驶决策,对具备强健感知与鲁棒控制能力的具身智能系统需求日益迫切。非结构环境中的精准感知、物理约束下的长时序规划、多机器人分布式协同控制,仍是当前面临的核心挑战。