面向智能交通的无人驾驶载具技术与具身智能系统 | MDPI Topics
当前,面向智能交通的新型无人驾驶载具技术和具体智能系统正处于变革时期。在可预见的不久的将来,以无人车 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 和无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 为代表的无人系统将构建新的地面和空中运输、物流和作业系统,在工农业各个领域具有巨大的应用潜力。无人驾驶系统 (开放道路和封闭场景) 和智能农机装备是智能交通的代表性应用。“可交互”感知、“会学习”决策、“自成长”控制是具身智能的三个重要特征。相应地,多传感器 (激光雷达、毫米波雷达、光学传感器) 和多源信息融合技术、SLAM技术、仿生视觉技术应用于感知阶段。类脑智能和端到端深度学习神经网络应用于认知和决策阶段。控制阶段采用自抗扰控制、一体化控制、仿生编队控制和有人/无人混合协同控制技术。
学术编辑团队:Prof. Dr. Jian Chen; Dr. Min Xia; Dr. Hui Xie