今年的5月12日是第17个全国防灾减灾当日，以“基于群体智能的协同规划与智能调度”为主题的线上研讨会将深度解析智能技术应对复杂场景的革新路径以及对称现象的应用。会议聚焦算法动态优化与多机协同的核心命题——从灾害应急中通信受限环境下的机器人自主搜救路径规划，到港口引航调度中的不确定性决策优化，研究通过群体交互与自进化机制突破传统响应模式边界，为工业、救援等场景提供兼具泛化性与鲁棒性的方法论体系。

本次线上研讨会，我们非常荣幸地邀请到了陕西师范大学计算机科学学院副教授的程适老师担任会议主席，携手北京航空航天大学电子信息工程学院副院长路辉老师和上海大学管理科学与工程系副教授萧理阳老师共同带来精彩的学术报告。欢迎大家积极参与！

 

 

会议信息

 

时间：2025年5月12日 15:00—16:50

https://9g0ug.xetlk.com/sl/4xYQlY

访问链接，小鹅通直播间在线观看。

 

 

会议日程

 

●	15:00—15:05
	主席致辞 程适 副教授
●	15:05—15:35
	发展式群体智能优化算法研究 程适 副教授
●	15:35—16:05
	通信约束条件下的多机器人协同路径规划方法 路辉 教授
●	16:05—16:35
	不确定环境下的引航调度问题研究 萧理阳 副教授
●	16:35—16:50
	提问交流环节

 

 

主讲人

 

程适 副教授

陕西师范大学计算机科学学院

 

个人简介

程适，陕西师范大学计算机科学学院副教授，于2005年、2008年、2013年分别在厦门大学、北京航空航天大学和英国利物浦大学获得学士、硕士和博士学位。兼任中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会副秘书长、中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会副秘书长。现担任期刊 Expert Systems With Applications 副主编 (Associate Editor)、Computers & Industrial Engineering 领域主编 (Area Editor)、智能系统学报助理编委、系统仿真学报青年编委；曾担任 Swarm and Evolutionary Computation、Memetic Computing、郑州大学学报 (工学版) 等期刊客座编辑。

出版英文专著2部，以第一作者/通讯作者在中国科学：技术科学、SCIENCE CHINA Information Sciences、IEEE Transactionson Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 等权威期刊上发表 SCI 文50余篇，6篇论文入选ESI高被引论文。曾获2022年中国仿真学会自然科学奖二等奖 (2/10)、2022年天津市自然科学奖二等奖 (5/8)、2020年江苏省自动化学会科技奖一等奖 (4/8) 等多项科研奖励。

报告题目：发展式群体智能优化算法研究

报告简介：

群体智能 (Swarm Intelligence) 是理解复杂系统、构建自组织系统以及解决复杂系统控制与优化的重要工具。通过模拟生物或物理等系统中的集群及涌现行为，并借助邻近个体之间的交互过程，实现稳定的自适应集群行为。群体智能与强化学习具有相似的求解机制，在试错过程中，利用反馈不断迭代求解问题。强化学习强调与环境的交互，而群体智能则强调个体间的协作。有效求解一类问题和求解多类优化问题，即算法求解效率和泛化能力是群体智能优化算法设计的基础矛盾。理解算法的求解过程，即算法的可解释性是算法设计的基础，根据算法的求解行为，自适应改变算法的架构和策略可以提高算法的效率和泛化能力。在发展式群体智能 (Developmental Swarm Intelligence) 算法中，个体 (Agent) 具备灵活且强大的学习能力，从而提升群体在求解问题中的泛化能力。本报告将简要介绍发展式群体智能算法的求解策略和实现方法。

 

路辉 教授

北京航空航天大学电子信息工程学院

 

个人简介

路辉，女，北京航空航天大学电子信息工程学院副院长，教授，博士生导师。围绕群体智能理论与系统、智能系统测试与评估等领域承担各类科研课题40余项，发表学术论文100余篇，出版著作4部，获省部级等各类科研奖励7项，发明专利与软件著作权多项。担任中国计算机自动测量与控制技术协会理事、海军航空大学学报等期刊编委、国际期刊 International Journal of Swarm Intelligence Research 副主编等。

报告题目：通信约束条件下的多机器人协同路径规划方法

报告简介：

面向搜索救援等任务，探讨多机器人系统在通信约束条件下的路径规划问题。从行为机理的角度出发，设计了包括领导、跟随、避障、等待、通信以及回归在内的六种机器人行为。通过研究机器人的行为交互方式与转换逻辑，提出利用多机器人协同构建的经验势场，引导机器人兼顾通信、避障以及搜救需求。实验结果表明该方法可以辅助机器人利用较少的绕行路径，提高通信网络的连通程度，为搜救任务的顺利完成提供保障。

 

萧理阳 副教授

上海大学管理科学与工程系

个人简介

萧理阳，男，上海大学管理科学与工程系副教授，硕士生导师。近年主持国家自然科学基金青年项目1项、省部级科研基金项目1项；作为核心成员，参与国家自然科学基金项目1项、企业课题2项。发表 SCI/SSCI 检索学术论文10余篇。担任 IJPR、JORS、CIE 等十余本国际知名期刊的审稿人。

报告题目：不确定环境下的引航调度问题研究

报告简介：

随着海运需求的日益增加，国内外港口频繁出现拥堵问题，这给海运行业造成巨大的经济损失。现实中港口在面对繁忙的进出船舶时需要提前对港口的引航资源进行调度规划。引航调度问题不仅需要考虑港口的客观条件和引航员等因素，还需要考虑船引航时间、船舶作业时间等因素的不确定性。实验结果表明，考虑不确定因素的引航调度规划对港口的决策者来说至关重要，可以在应对引航的潜在波动时有更好的性能，从而促进决策者产生合理的引航资源安排，更好地安排船舶和引航员的时间表，提高港口作业效率。

 

 

主办单位

                  

 

 

合办单位

 

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Symmetry 期刊介绍

 

主编：Sergei D. Odintsov, Institute of Space Sciences (IEEC-CSIC), Spain

期刊主题涵盖了所有科学研究中有关对称/非对称现象的理论和应用研究，主要包括数学、计算机、工程与材料、物理学、化学、生命科学等领域的最新进展。期刊已被 Scopus、SCIE (Web of Science)、CAPlus/SciFinder 等多家知名数据库收录。

2023 Impact Factor	2.2
2023 CiteScore	5.4
Time to First Decision	17.3 Days
Acceptance to Publication	3.7 Days