陈逸阳 副教授

迭代学习控制的起源、发展与应用

汪磊 副教授

基于迭代学习控制的高精低耗生产线作业研究

李志杰 女士

Processes 期刊介绍

陈逸阳 副教授

苏州大学

陈逸阳，苏州大学机电工程学院副教授、硕士生导师。入选江苏省双创博士、苏州高新区创业领军人才、苏州大学优秀青年学者等。主要从事迭代学习控制、优化、多智能体、故障诊断、图像分割等研究和应用工作。作为负责人主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目等10余项。发表论文SCI论文100余篇，Google学术引用2200余次，h指数24，授权国际专利1项，国家专利10项。现担任IEEE会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、Intelligence & Robotics期刊编委、Embodied Intelligence and Robotics 期刊编委。

报告题目：迭代学习控制的起源、发展与应用

报告简介：本次报告回顾迭代学习控制 (ILC) 的诞生背景，阐述其核心思想，即通过重复执行相同任务，利用历史误差信息不断优化控制输入，实现高精度跟踪；分析ILC从经典开环控制到鲁棒自适应、数据驱动等现代方法的演进路径；讨论ILC与智能控制 (如神经网络、强化学习) 的交叉融合，以及其在处理非线性、时变系统方面的突破；展示ILC在工业机器人、半导体制造、医疗康复设备等领域的成功案例，突出其在高精度运动控制中的优势；展望ILC在智能制造、无人系统、能源优化等新兴场景的潜力，并探讨当前挑战 (如非重复扰动、实时性要求) 的解决方向。

汪磊 副教授

无锡学院

汪磊，博士，无锡学院副教授，同为南京信息工程大学无锡研究生院硕士生导师，清华大学无锡应用技术研究院“市校合作研发总监”，中国自动化学会会员。入选江苏省“科技副总”，无锡市“创新争先科技之星”，“青年科技人才托举行动”，“锡山英才计划”高校创新领军人才，省级科技人才等。硕博期间，先后公派赴泰国、台湾省、波兰和英国进行联合培养。主要研究方向为智能控制，主持教育部项目、江苏省高校 (自然科学) 面上项目、无锡市“太湖之光”科技攻关计划项目、无锡市软科学项目、技术开发项目等10余项；已发表SCI等高水平学术论文40余篇，已授权专利30余项，授权软著权10余项。获中国商业联合会科技奖技术发明奖一等奖，中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖，中国技术市场协会金桥奖项目二等奖，WILEY最高引用论文奖，江苏省高等学校劳动教育优秀实践项目一等奖，无锡市第十二届自然科学优秀学术论文二等奖。

报告题目：基于迭代学习控制的高精低耗生产线作业研究

报告简介：针对高端制造业对加工精度和能源效率的严苛需求，聚焦现有控制方法在面对周期性或重复性任务时的精度瓶颈与额外能耗问题，系统介绍了其研究团队提出的创新解决方案。其核心在于利用迭代学习控制 (ILC) 算法，通过智能分析生产设备在历史周期运行中的数据偏差，持续在线优化后续作业指令。通过构建精密机电系统模型、设计鲁棒学习律、优化迭代收敛策略，并结合工业网络进行协同控制，有效克服了模型误差与不确定性干扰。初步实验及仿真验证表明，该方法不仅能大幅提升加工轨迹跟踪精度和成品合格率，同时能显著降低重复定位过程中的无效能耗，为实现生产线的高精度、低功耗协同优化提供了新思路和关键技术支撑，具有重要理论价值和现实意义。

李志杰 女士

MDPI出版人

毕业于北京化工大学，化学工程与技术专业硕士学位。2016年加入MDPI，2017至2020年担任Processes 期刊责任编辑，现任 Processes 和 Standards 期刊出版人，MDPI伦理委员会委员。主要职责是密切关注期刊健康可持续发展，负责期刊整体运营，促进期刊与外部学者的交流合作，协助学术编辑、作者及审稿人之间的沟通，为学者提供优质的快速出版服务。

报告题目：Processes 期刊介绍

报告简介：本报告将为大家讲解 Processes 期刊的年度发展报告。

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